[发明专利]一种机器人印制电路板自动化下料系统的使用方法有效
| 申请号： | 202110277786.1 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113019954B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 秦文涛;王鑫;梅年丰;赵至伟 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人印制电路板自动化下料系统，涉及到自动化下料集成技术领域，包括来料输送线、相机、机器人、吸盘手抓、下料输送线和脉冲编码器，两下料输送线设于来料输送线的一侧，来料输送线的上侧设有相机和机器人，机器人位于相机与两下料输送线之间，机器人能在相机与两下料输送线之间移动，机器人的末端设有吸盘手抓，脉冲编码器设于来料输送线的一端，且吸盘手抓以及脉冲编码器分别与机器人信号连接。本发明中，可以通过机器人控制吸盘手抓自动夹取印制电路板，将印制电路板有序的叠放在规定区域，实现无人参与的情况下，自动对输送线上的印制电路板进行区分以及下料；且能够有效防止出现不同类型产品混淆现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 印制 电路板 自动化 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
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