[发明专利]机器人避障方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110278658.9 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113031617B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 夏俊超;梁康华;李相根 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨培权 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人避障方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，所述方法包括：获取障碍物的特征点，并根据所述障碍物的特征点确定所述障碍物的类型；基于所述障碍物的类型，执行对应的避障操作。在本申请中，有针对性地进行机器人避障，即不同类型执行相应的避障操作，进而实现针对性地对不同类型的障碍物进行机器人避障，解决现有不能机器人不能针对性避障的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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