[发明专利]一种主被动并联复位机器人在审
| 申请号： | 202110278937.5 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112957130A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张立海;赵文;胡磊;杜海龙 | 申请（专利权）人： | 张立海;赵文;胡磊 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/84 |
| 代理公司： | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人： | 郭士磊 |
| 地址： | 100853 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种主被动并联复位机器人，包括：主动机械臂，具有多自由度的主动输出端；同步运动平台，所述同步运动平台上固定安装骨折复位针，所述主动机械臂的主动输出端与同步运动平台连接；及被动机械臂，其一端固定设置，另一端具有多自由度的被动输出端，被动输出端可滑动的安装在同步运动平台上；所述被动机械臂可在主动机械臂带动同步运动平台将骨折复位针插入需复位的骨折端时保持自由度锁定，所述主动机械臂带动同步运动平台在被动机械臂的支撑下执行复位操作。本发明的主被动式并联复位机器人通过主动机械臂、被动机械臂及同步运动平台实现了骨折的复位操作，占用空间小，更有利于手术医生进行手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 并联 复位 机器人 | ||
【主权项】：
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