[发明专利]清洁机器人及其控制方法、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110280971.6 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113057535B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张磊;谢濠键 | 申请（专利权）人： | 北京石头创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区中关村科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种清洁机器人及其控制方法、电子设备、存储介质，该控制方法首先获取各待清洁区域的环境积水信息，环境积水信息包括积水深度值；然后基于环境积水信息，控制清洁机器人执行相应的清洁策略，由此可根据不同待清洁区域的环境积水信息采用不同的清洁策略，从而既能避免积水较深对清洁机器人的器件造成损坏的情况发生，又可对较少区域的积水进行清洁，提高清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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