[发明专利]装修控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110281323.2 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN115075514A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 王少飞;常先伟;程德考;张超;孙晋祥;张涛 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/00 | 分类号: | E04F21/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;G06Q10/06;G06Q50/08 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 苗燕 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种装修控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及装修技术领域,先获取待装修区域,再检测装修机器人与待装修区域之间的相对位置信息,其中,相对位置信息包括相对距离和相对角度,相对位置信息与预设相对位置信息一致,即相对距离与预设距离一致,相对角度与预设角度一致,控制装修工件对待装修区域进行装修作业,预设相对位置信息为预先设置的符合装修条件的相对位置信息,当判断到相对位置信息与预设相对位置信息一致时,确保装修机器人所在的当前位置适合装修时,再控制装修工件进行装修,保证了装修质量。 | ||
搜索关键词: | 装修 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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