[发明专利]标定角度的精度验证方法及装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110284275.2 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113030920B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘佳尧;李艳滨;石拓 | 申请（专利权）人： | 苏州一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 张振伟 |
| 地址： | 215533 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的标定角度的精度验证方法、装置、设备及存储介质。该激光雷达的标定角度的精度验证方法，包括：驱动放置有激光雷达的旋转平台旋转并记录旋转平台的第一旋转角度；在旋转平台旋转时触发激光雷达扫描预设空间并根据扫描结果生成点云数据；点云数据包括：激光雷达扫描预设空间得到距离值和标定角度；从点云数据中选择出距离值等于标定距离的目标数据，并从第一旋转角度中确定出目标数据生成时记录的目标角度；预设空间内放置有标志物；标定距离为：标志物与激光雷达之间的距离；根据目标数据包含的标定角度和目标角度，确定激光雷达的标定角度的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 角度 精度 验证 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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