[发明专利]一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置在审
| 申请号： | 202110284463.5 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112845439A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘福恩;刘木林;马晓佛 | 申请（专利权）人： | 威海三田永磁科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087 |
| 代理公司： | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人： | 龙军波 |
| 地址： | 264205 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其属于污水处理技术领域，其设有支撑底板，支撑底板上设置有摆臂伸缩组件，摆臂伸缩组件上连接有清洗组件，摆臂伸缩组件设有清洗摆臂和驱动电机组件，清洗组件及驱动电机组件均连接在清洗摆臂上，清洗组件设置有多个且清洗组件均向二沉池内侧延伸，分别用于清洗二沉池不同部位；支撑底板上连接有配重组件和围堰行走主动轮，配重组件活动连接在支撑底板上，配重组件设有配重固定部、配重连接部和配重板组件，且配重组件通过配重固定部连接在清洗摆臂上。本发明结构简单，其解决了现有的清洗机器人摆臂伸出和收回整机重心偏移过大，导致机器人发生倾斜的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二沉池 全自动 清洗 机器人 用随动 配重 装置 | ||
【主权项】：
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