[发明专利]iTOF相机的深度补偿方法及装置、终端及可读存储介质在审
申请号: | 202110284600.5 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113064144A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 侯烨;胡池 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/08;G01S17/894 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种iTOF相机的深度补偿方法,深度补偿方法包括:分别在多个不同的预定反射率下,标定多个不同的预定距离处的标定点的深度补偿值,预定距离为iTOF相机与标定点之间的距离;根据每个标定点的深度补偿值、反射率、及深度距离或光强表征值,生成深度补偿表,光强表征值用于表征iTOF相机接收到标定点反射的信号光的强度;及根据深度补偿表、检测点的检测深度距离及检测光强表征值,计算检测点的真实深度距离。本申请还公开了一种iTOF相机的深度补偿装置、终端及计算机可读存储介质。本申请通过标定在多个预定反射率及多个预定距离下的深度补偿值,在实际测量时可以对测量结果进行补偿,提高了iTOF相机的测量精度。 | ||
搜索关键词: | itof 相机 深度 补偿 方法 装置 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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