[发明专利]一种扫地机器人的运动控制装置有效
| 申请号： | 202110284714.X | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112869645B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 吴志刚 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学南昌校区 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 343100 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的运动控制装置，包括壳体、第二电机、支撑框架、第一滑块、伸缩条、跌落传感器和第二滑块，所述盖板下方安装有集尘盒，且集尘盒下方设置有清扫辊，所述第二传动皮带另一端连接有第四传动杆，且第四传动杆顶端开设有第四锥形齿，所述伸缩条内部固定有第三电机，且第三电机上设置有第三传动皮带，所述伸缩条底面安装有跌落传感器，且伸缩条侧面开设有第二滑块。该扫地机器人的运动控制装置，设置有跌落传感器和伸缩条，可通过第三电机转动转轴带动齿轮和齿条啮合，实现伸缩条在滑槽上伸缩滑动，这种方式可以在进行前进时通过伸出的伸缩条下方的跌落传感器进行测量，从而提前进行判断，防止机身掉落，使装置更加的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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