[发明专利]一种仓库的管理方法及管理装置有效

专利信息
申请号: 202110287830.7 申请日: 2021-03-17
公开(公告)号: CN113011816B 公开(公告)日: 2022-10-28
发明(设计)人: 李博;李德权;马勇军;张凡英;周海卫;李振坤 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06Q10/06
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 马永芬
地址: 519000 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种仓库的管理方法及管理装置,该管理方法包括:获取待处理任务,判断第一RGV小车是否满足任务执行条件;当第一RGV小车满足任务执行条件时,判断第二RGV小车是否正在执行任务;当第二RGV小车正在执行任务时,判断所述第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置是否大于安全距离;当第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置大于安全距离时,控制第一RGV小车执行所述待处理任务。如此设置,可以通过判断第二RGV小车的位置与第一RGV小车的位置是否大于安全距离,从而两个RGV小车存在任务交叉时,能够避免相撞。
搜索关键词: 一种 仓库 管理 方法 装置
【主权项】:
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