[发明专利]扫地机器人陀螺仪标定方法、装置、计算机设备及存储器在审
| 申请号： | 202110287961.5 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113063442A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李伟;谢涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于扫地机器人检测技术领域，涉及扫地机器人陀螺仪标定方法，包括连续检测参考陀螺仪产生的信号，直到检测到所述信号，进入校准模式；调整步骤：在所述校准模式下，将参考陀螺仪和待测陀螺仪的初始角度调整为一致；驱动机器人根据预设动作转动；在静止状态下，分别获取参考陀螺仪和待测陀螺仪的角度值，根据所述角度变化量的比例确定标定系数，并且根据标定系数调整待测陀螺仪的角度变化幅度；转至调整步骤，直到所述参考陀螺仪的角度值和待测陀螺仪的角度变化量的差值小于所述阈值。本申请还提供扫地机器人陀螺仪标定装置、计算机设备及存储介质。本申请检测成本低效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 陀螺仪 标定 方法 装置 计算机 设备 存储器 | ||
【主权项】：
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