[发明专利]机器人充座避让方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110287982.7 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113064428A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 左海明;巫传传 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于扫地机器人导航技术领域，涉及一种机器人充座避让方法，包括连续检测充电区域信号；如果检测到充电区域信号，判断充电区域信号与扫地机器人前进方向之间的信号夹角是否大于第一预设值；如果所述信号夹角小于所述第一预设值，根据预设的弓字行走的下一跳的转动方向和运动距离，驱动扫地机器人转向并且行走。本申请还提供一种机器人充座避让装置、计算机设备及存储介质。本申请根据扫地机器人上设置的多组接收端，确定充电区域信号的方向，并且结合扫地机器人的运行状态驱动其行走，达到规避充电区域的效果，并继续其运行状态，该方案保证扫地机器人不会误入充座对接状态并且保持原有运行状态，清洁过程中的可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 避让 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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