[发明专利]机器人乘梯方法、装置、服务器、机器人及存储介质在审
申请号: | 202110288533.4 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN115113549A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 姚秀军;桂晨光;郭欧杰 | 申请(专利权)人: | 京东科技信息技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 杜欣 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例涉及一种机器人乘梯方法、装置、服务器、机器人及存储介质,所述方法包括:获取第一机器人发送的查询请求;基于所述查询请求,从预获取的被监测电梯的乘载状态中提取所述第一电梯的乘载状态;将所述第一电梯的乘载状态发送给所述第一机器人,以使所述第一机器人根据所述第一电梯的乘载状态确定乘梯策略,以及根据所述乘梯策略进行乘载。由本方法可以实现在任何状态下,电梯外机器人可以准确获知电梯内是否有机器人乘梯,从而根据获知结果选择乘梯策略,避免两机器人同乘电梯造成的不安全因素,达到了机器人安全乘梯的目的。 | ||
搜索关键词: | 机器人 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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