[发明专利]柔性机械臂及手术设备在审
| 申请号： | 202110289075.6 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113017838A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨嘉林;胡庆浩;陈剑箫;刘飞;龙飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机械臂及手术设备。本发明实施例中的柔性机械臂，包括执行末端、进给组件和柔性臂。夹持机构能够进行夹持，进给组件包括第一连接件与第二连接件，第一连接件能够相对第二连接件移动，对夹持的粘膜等部位进行提拉动作。柔性臂至少能够向两个方向弯曲，因此执行末端可以灵活地调整自身姿态。本发明实施例中的柔性机械臂适用于内镜下粘膜切割手术等外科手术，能够降低医生的操作难度，提升手术效率，减少手术所需的时间。本发明实施例中的手术设备包括上述的柔性机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 机械 手术 设备 | ||
【主权项】：
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