[发明专利]基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法在审
| 申请号： | 202110290122.9 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113032988A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 崔体坡;孙晓辉;文成林;袁洢苒;李建宁 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18;G06F17/16;G06F17/11 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法。本发明给定两个一维随机变量，得到有限数据驱动下随机变量对的相关熵；然后给定无人机运动的状态模型和测量模型；通过将状态模型中的高阶多项式定义为系统的隐性变量，将系统的状态模型伪线性化表示，并同理将测量模型伪线性化表示，得到它们的线性形式；对线性形式的状态模型和测量模型，利用递归滤波器设计思想得到高阶扩展卡尔曼滤波器；利用多维独立向量的相关熵形式和得到的高阶扩展卡尔曼滤波器，设计得到基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器。本发明可以解决在非线性非高斯系统情况下，滤波性能下降和发散的问题，可以将其应用到实时估计和目标跟踪领域中去。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最大 相关 扩展 卡尔 滤波器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110290122.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：工作笔记生成方法及装置
- 下一篇：双压电喷射阀
