[发明专利]一种输电线路巡检飞行器有效
| 申请号： | 202110290558.8 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112977821B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张鹏和;刘海朋;刘洋;吴甜 | 申请（专利权）人： | 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64U10/14 | 分类号： | B64U10/14;B64U30/293;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 安凯 |
| 地址： | 100088 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种输电线路巡检飞行器，包括机身本体、机臂、旋翼组件、切换装置、行走轮组件和检测装置；检测装置安装于机身本体，且包括紫外成像仪、红外热成像仪和可见光成像仪；行走轮组件包括位于机身本体顶部的行走轮；至少一根机臂为可弯折机臂，旋翼组件在随可弯折机臂弯折过程中具有飞行位置和行走位置，处于飞行位置的旋翼组件驱动飞行器飞行，处于行走位置的旋翼组件驱动飞行器通过行走轮在输电线缆行走；切换装置控制旋翼组件在飞行位置和行走位置之间切换。如此设计，飞行器可在输电线缆上悬挂，既拉近了与检测对象之间的距离，提高检测性能，还能降功耗，延长工作时长。另外还可通过行走轮在输电线缆上的行走，提高灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 飞行器 | ||
【主权项】：
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