[发明专利]编码器中传感器位置调整方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110290872.6 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN113063450B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 夏一帆;邹前闰;危超;高思宇 | 申请(专利权)人: | 浙江禾川科技股份有限公司 |
主分类号: | G01D5/32 | 分类号: | G01D5/32;G01D5/353 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛娇 |
地址: | 324400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种编码器中传感器安装位置调整方法,包括控制编码器的码道沿测量方向相对于待调传感器移动,并采集待调传感器在不同位置点时感应码道移动产生的感应信号;获得随码道移动而变化的感应信号中的多个峰值数据;对同一位置点的各个峰值数据进行方差运算,获得每个位置点对应的方差运算结果;选取各个位置点对应的方差运算结果中最小方差运算对应的位置点为传感器的安装位置点。本申请中通过对码道移动时码盘移动时传感器获得的感应信号进行分析,选取传感器最为合理的安装位置点,从而在一定程度上提高编码器的测量精度。本申请还提供了一种编码器中传感器安装位置调整装置、设备以及计算机可读存储介质,具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 编码器 传感器 位置 调整 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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