[发明专利]风力发电机组塔筒外壁补漆机器人在审
| 申请号： | 202110291286.3 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113145365A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 罗长斌;王彪;黄纯亮;杨劲;彭齐开;张海振 | 申请（专利权）人： | 华能国际电力股份有限公司广西清洁能源分公司 |
| 主分类号： | B05B16/20 | 分类号： | B05B16/20;B05B9/04;B05B9/00;B05B12/12;B62D55/265;B62D55/075;B24B19/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B49/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 齐兰君;杨钦祥 |
| 地址： | 530023 广西壮族自治区南宁市青*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风力发电机组塔筒外壁补漆机器人，涉及风力发电机组维护设备技术领域，尤其是一种风力发电机组塔筒外壁补漆机器人，其包括：行走部、打磨部以及喷漆部；本发明补漆机器人设有动力履带底盘，履带上设有磁铁，补漆机器人依靠磁铁吸附到塔筒上，安装方式简单稳固；补漆机器人打磨部在机械臂带动下对需要打磨的部位进行打磨，去除表面的污渍、锈蚀后，再通过喷漆部补漆，补漆的效果好，保证喷漆的漆面附着力度和防锈蚀作用。本发明补漆机器人设有控制部，控制部通过摄像头捕捉塔筒外表面的图像，并将图像传输到终端，作业人员在终端查看图像，根据捕获的图像进行作业，补漆效果更有保证。 | ||
| 搜索关键词： | 风力 发电 机组 外壁 机器人 | ||
【主权项】：
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