[发明专利]一种标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110291384.7 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113140009A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 高春乐;申浩;聂琼;韩天思;李一鸣;胡彬杨 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，控制待标定相机以第一指定运动方式运动，并基于所述待标定相机对预设的标定板进行拍摄，以获取标定图像序列，标定图像序列包括标定板图像，不同标定板图像中拍摄到的同一标定板与待标定相机的相对姿态不同，对于任一标定板，基于标定图像序列中的标定板图像，获取拍摄到的标定板的相对姿态与指定相对姿态相匹配的图像区域，基于特定图像区域对标定相机进行相机标定。这样，一定程度上可以使得用于进行相机标定的数据更加规范有效，进而提高标定效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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