[发明专利]基于振动树枝的便携式香榧采摘机

摘要

本发明提供一种基于振动树枝的便携式香榧采摘机，其包括框架、振动机构、夹持机构、减振橡胶块和伸缩杆机构，振动机构位于框架内部，夹持机构分别与框架的两侧连接，框架的底部与减振橡胶块的第一端连接，伸缩杆机构与减振橡胶块的第二端连接。气动推杆的外壳通过气动推杆连接孔与框架连接，爪手的第一端通过爪手连接孔与框架连接，气动推杆与爪手的第二端连接。驱动电机的外壳通过电机连接孔与框架固连，驱动电机与联轴器的第一端连接，联轴器的第二端与轴的第一端连接，轴的第二端分别穿过第一轴承、偏心轮和套筒与第二轴承连接。本发明整机便于携带，适用于山地地区果实采摘作业；通过振动树枝实现果实采摘，相较于其他振动采摘方式对树体伤害较小。