[发明专利]一种全自动可视水泥清库装置

摘要

一种全自动可视水泥清库装置，包括有吊装机构、支撑机构、下降旋转机构、清洗机构和控制系统；其特征在于：吊装机构包括：卷扬机、卷扬机支座、吊装钢丝绳；支撑机构包括：安装底座、上部展开装置、上部支撑装置、支撑臂倾角传感器、弹簧减震支座，上部支撑装置由三根三截的支撑伸缩臂组成；下降旋转机构包括：竖向移动缸、下安装底座、下部展开装置、旋转支撑装置、导向行走轮、旋转臂倾角传感器，旋转支撑装置由三根三截的旋转支撑伸缩臂组成；清洗机构包括：切削刀盘、切削电动机、框架、框架倾角传感器、框架缸、摄像头。本发明可实现水泥库的多角度可视清理，适用于各种规格尺寸水泥库的清库处理。