[发明专利]目标跟踪方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202110292542.0 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN113052874B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 周靖皓;乔磊;李搏 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开涉及一种目标跟踪方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:从目标对象的模板图像中获得第一跟踪参数;基于所述第一跟踪参数对当前图像进行目标对象的跟踪,得到所述当前图像的第一预测跟踪结果;基于所述模板图像以及所述目标对象的历史图像,确定第二跟踪参数,其中,所述历史图像表示在所述当前图像之前且包含有目标对象的图像;基于所述第二跟踪参数对所述当前图像进行目标对象的跟踪,得到所述当前图像的第二预测跟踪结果;基于所述第一预测跟踪结果和所述第二预测跟踪结果,得到所述目标对象在所述当前图像中的跟踪结果。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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