[发明专利]环境危险程度计算方法与装置、存储介质、控制器有效
| 申请号： | 202110292704.0 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113183960B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 杨训东;王雪莹;尹颖 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种环境危险程度计算方法与装置、存储介质、控制器，其中，计算方法包括：获取自车与目标车辆之间的相对速度和相对距离、自车车速、剩余换道时间，然后确定碰撞时间、车头时距、安全距离，再根据上述数据确定第一纵向危险度、第二纵向危险度和第三纵向危险度，并将第一、第二和第三纵向危险度中的最大值作为最终纵向危险度，然后根据目标车辆的坐标信息等，确定目标车辆距离换道目标线的最近横向距离的绝对值，再根据该绝对值和目标车道宽度信息确定横向危险因子，最后根据最终纵向危险度和横向危险因子确定当前换道危险程度。由此，该计算方法能够提升车辆换道策略的灵活性和鲁棒性，同时保证驾驶员安全，提高驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 危险 程度 计算方法 装置 存储 介质 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车研究总院有限公司，未经北京汽车研究总院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110292704.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
