[发明专利]基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202110293188.3 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112677964B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 胡耘浩;赵帅;黄云亮;翟洋;侯全杉;沈永旺;刘光;张莹;孙航 | 申请（专利权）人： | 中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，方法包括：在车道保持辅助功能开启的情况下，检测到车辆前方存在障碍物时，获取设定时长内方向盘的转向力矩随时间的变化曲线以及设定时长内的路况；根据变化曲线和路况，确定转向力矩的类别；如果转向力矩为驾驶类别，将转向力矩实时施加至车辆的控制执行系统，并且不退出车道保持功能，并且不退出车道保持功能，以供所述控制执行系统调整行驶方向。本实施例在车道保持辅助功能开启的情况下，准确识别转向力矩的类别，及时躲避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车道 保持 辅助 功能 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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