[发明专利]一种轨道式液体输送系统的稳控方法有效
| 申请号： | 202110293319.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113060696B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 鞠锋 | 申请（专利权）人： | 苏州市华创力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/06 | 分类号： | B67D7/06 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 彭益波 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种轨道式液体输送系统的稳控方法，轨道式液体输送系统包括轨道以及若干个输送装置，输送装置包括用于容纳液体的容器以及驱动器；方法包括：步骤A：主控制器电路获取驱动器负载变化信息；步骤B：主控制器电路获取液面状态信息；步骤E：主控制器电路根据液面状态信息与驱动器负载变化信息生成液体晃动状态信息，并将液体晃动状态信息作为液体反馈信息；步骤F：根据液体反馈信息，主控制器电路通过晃动抑制控制算法程序生成驱动调控信息并发送给对应的输送装置中的驱动器，用于调控输送装置的运动状态。通过上述设置，可解决目前轨道式液体输送系统中液体易晃动泼洒导致的运输稳定性差、可靠性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 液体 输送 系统 方法 | ||
【主权项】：
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