[发明专利]一种焊缝坡口的检测方法、装置及计算机设备有效
| 申请号： | 202110293347.X | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112884833B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张俊;吴成杰;赵星;孙柯 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T11/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种焊缝坡口的检测方法、装置及计算机设备，属于机器人焊接技术领域。该方法包括：获取待检测焊接面上的第一线激光光源和第二线激光光源的投影图像，投影图像包括：第一线激光光源对应的第一激光线以及第二线激光光源对应的第二激光线；根据投影图像确定第一激光线的位置信息以及第二激光线的位置信息；根据第一激光线的位置信息以及第二激光线的位置信息确定待检测焊接面的焊接信息，焊接信息包括：焊接面的类型、焊枪与焊缝的距离、焊缝的深度信息。本申请可以降低焊接设备检测所需的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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