[发明专利]扫地机器人拆装基站有效
| 申请号： | 202110294949.7 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112998588B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;廖佰军;梁智颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张捷美 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种扫地机器人拆装基站，基站包括安装座、夹持机构、拆卸机构及驱动机构，安装座内开设有用于容纳扫地机器人的第一收容腔；夹持机构中的两个夹持组件分别向第一收容腔内凸出设置；拆卸机构中的摆杆与安装座转动连接，摆杆的一端与导杆转动连接，摆杆的另一端与活动组件抵接，第一弹性件的两端分别与安装座及摆杆与活动组件抵接的一端连接；驱动机构中的机械手被配置为能够沿第一方向移动并带动导杆沿第一方向移动以拆卸活动组件，机械手还被配置为能够沿第一方向移动并带动活动组件沿第一方向移动以安装活动组件。本申请中的基站能够自动实现扫地机器人中的固定组件与活动组件的安装与拆卸，使用方便，拆装效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 拆装 基站 | ||
【主权项】：
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