[发明专利]一种巡检机器人系统有效
| 申请号： | 202110296522.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113021305B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 寇子明;吴娟;焦少妮;李鑫;张伟;范鑫杰;薛佳保;张丽军;董勇勇;牛青山 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学;山西戴德测控技术有限公司;太原市博世通机电液工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李强;张颖玲 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种巡检机器人系统，包括检测装置、轨道、牵引装置、连接装置和多轴机械手，检测装置至少可以获取环境图像信息；轨道悬置于空中；牵引装置包括钢索和钢索驱动组件，钢索驱动组件与钢索连接并驱动钢索沿所述钢索的轴向移动；连接装置与轨道滑动连接，检测装置设置于连接装置上，连接装置与钢索连接并可在钢索的牵引下沿轨道移动；至少部分连接装置上配置有多轴机械手，多轴机械手可以携带检测装置使检测装置相对轨道移动。本发明实施例中的巡检机器人系统相比人工巡检及定点摄像头监控的方式，降低了人工成本，避免因距离远或遮挡而无法判断井下带式运输机出现故障，实现对井下带式运输机的实时、大范围监控，提高了排故效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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