[发明专利]一种助老机器人伴行装置在审
| 申请号： | 202110297157.5 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113018122A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李山;孟滨;赵伟;王梓煜 | 申请（专利权）人： | 河南农业大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 450002 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助老机器人伴行装置，其在基座的上端的两侧均设置侧扶手接口，基座上端的中间位置设有中间扶手接口，扶手机构采用连接座对接连接于侧扶手接口和中间扶手接口，可根据需要来将扶手机构安装在两侧的侧扶手接口上，即侧扶手接口上均安装扶手机构，实现双手的辅助助行作用，或者将扶手机构安装在中间扶手接口上，实现单手的辅助助行作用，提高适用性；本发明径向移动挡柱能够沿着径向方向伸缩往复移动，使得径向移动挡柱的外端能够伸出行走滚轮的外圆周面，且能够使得径向移动挡柱的外端能够隐藏于行走滚轮内，径向移动挡柱由所述控制按键进行控制，利用径向移动挡住来控制形状滚轮是否移动，可以有效的保证平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行装 | ||
【主权项】：
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