[发明专利]数字化生产线数控机床与机器人PLC控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110297819.9 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113176763A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 姜恒;昝林;孔志学;成群林;丁森;陈浩 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种数字化生产线数控机床与机器人PLC控制方法及系统，涉及数字化生产线技术领域，该方法包括：步骤S1：确立“数控机床+工业机器人+综控PLC”的数字化生产线控制结构；步骤S2：确立完控制结构后，规定数控机床与综控PLC的通信交互信号；步骤S3：规定工业机器人与综控PLC的通信交互信号；步骤S4：确定数控机床的动作程序文件；步骤S5：确定工业机器人的动作任务文件；步骤S6：确定综控PLC针对数控机床的程序调用流程；步骤S7：确定综控PLC针对工业机器人的任务调用流程；步骤S8：确定完整的零件生产综控PLC运行流程。本发明能够高效高速协调调度数控机床与工业机器人的任务，并解决数字化生产线零件换线生产调整难度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数字化 生产线 数控机床 机器人 plc 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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