[发明专利]一种共享机、自动落杯装置及其控制方法

摘要

本发明涉及共享机领域，具体涉及一种共享机、自动落杯装置及其控制方法；所述自动落杯装置包括支架组件，所述支架组件包括具有取杯位的第一底板以及多个具有落杯口的第二底板；多个具有多个用于容纳单个茶杯的容杯区分杯组件；多个驱动组件，所述驱动组件可驱动分杯组件相对于支架组件转动并带动茶杯移动至落杯口或取杯位中；本发明通过设计一种自动落杯装置及其共享机，其通过分杯组件相对于第一底板和第二底板转动并带动装置内的茶杯依次移动至落杯口实现平稳地落杯，或者平稳移动至取杯位实现取杯，通过感应单元感应落杯口以及取杯位的位置以使得茶杯准确的掉落至指定位置，该装置结构简单且不需要依赖复杂的软件程序，有效降低了设计成本。