[发明专利]定位方法、装置、终端设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202110299489.7 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112907673B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 唐以尧;贾仁君;王勇;彭庆雄 | 申请（专利权）人： | 深圳创维-RGB电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/77 | 分类号： | G06T7/77 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种定位方法，所述方法包括以下步骤：在获取到法兰机构的目标图像时，从所述目标图像中确定所述法兰机构中点胶头的目标像素坐标，所述目标图像通过预设相机拍摄；获取所述预设相机的预设相机位置参数和所述点胶头对应的第一工具坐标系与预设坐标系的第一相对位置参数；基于所述第一相对位置参数、所述预设相机位置参数和所述目标像素坐标，获得所述点胶头的位置信息。本发明还公开一种定位装置、终端设备以及计算机可读存储介质。通过本申请的定位方法，可以准确的确定出点胶头的位置信息，使得点胶头的定位难度降低。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 终端设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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