[发明专利]自移动机器人、自移动机器人的控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 202110301241.X | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112906642B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 樊云珊 | 申请（专利权）人： | 苏州银翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G06V20/10;G06V10/10;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 徐磊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自移动机器人、方法、存储介质及清洗设备，属于自动控制技术领域，该自移动机器人包括：设置机身、移动底盘、移动驱动组件、传感组件和分别与移动驱动组件和传感组件电连接的控制组件，通过控制组件根据传感组件采集到的环境数据确定是否存在目标动物；在存在目标动物的情况下，控制移动驱动组件驱动移动底盘执行驱逐动作，以驱逐目标动物；可以解决自移动机器人被目标动物啃咬，导致使用寿命降低的问题；由于可以检测是否存在目标动物，并在存在目标动物的情况下对该目标动物进行驱逐，因此，可以防止自移动机器人被目标动物啃咬，从而提高自移动机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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