[发明专利]一种温室高架栽培作物轨道式移动监测平台及其控制方法有效
| 申请号： | 202110302235.6 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113138595B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李惠玲;程俊峰;李苇;李贵莲;陈昌;徐灿;熊征;沈林晨;黄健荣;薛坤鹏;蒋先平;刘霓红;陈金奇;吴玉发;魏楚伟;侯露;申婷婷;王岩;陈泽锋 | 申请（专利权）人： | 广东省现代农业装备研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01G9/14 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 张凤 |
| 地址： | 510630 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种温室高架栽培作物轨道式移动监测平台及其控制方法，其包括移动底盘，移动底盘内设有总控制箱；一升降装置，其包括一级升降机构、二级升降机构和三级升降机构，一级升降机构固定于移动底盘上，二级升降机构安装于一级升降机构上，二级升降机构沿竖直方向滑动，三级升降机构安装于二级升降机构上，且三级升降机构沿竖直方向滑动；机械臂，其包括一级导轨和二级导轨，一级导轨和二级导轨皆沿水平方向延伸，一级导轨的一端铰接于三级升降机构上，一级导轨设有一级安装板，二级导轨的一端铰接于一级安装板上，二级导轨设有二级安装板；仪器固定架，其铰接于二级安装板上，利用多级的升降装置可以对高架植物上端的作物信息进行监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 栽培 作物 轨道 移动 监测 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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