[发明专利]舵机测试方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110305039.4 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112985867A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种舵机测试方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该舵机测试方法，应用于舵机测试系统中的舵机测试设备，方法包括：根据预设测试参数，向待测试舵机发送运行指令，以使待测试舵机根据运行指令运行；接收传感器数据采集板发送的待测试舵机的检测数据，检测数据包括：位置数据，传感器数据采集板从编码器获取位置数据；基于检测数据，得到待测试舵机的测试结果。舵机测试设备向待测试舵机运行指令，以控制待测试舵机运行；基于传感器数据采集板发送的检测数据，便可以自动确定待测试舵机的测试结果；无需测试人员参与，节省了人力资源，还提高了测试效率，提高了测试结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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