[发明专利]一种基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法

摘要

本发明公开了一种基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法，涉及物流自动化领域。其中的方法包括：利用无人配送车的车载卫星导航、通信等设备，获取区域内无人配送车辆信息，包括卫星定位的位置、速度以及摄像头传回的信息，与静态交通信息合成虚拟交通场景；对配送车视距视野范围内无人配送车辆进行编队调度预设行驶轨迹，编队行驶节约能源；将编队内车辆间互为远景摄像机，作为安全监控，共享探测到的道路信息，上传到调度信息中心，并形成信息共享体；基于多源信息的共享，构建全方位立体行驶环境场景，发至相关配送车，提高信息感知精度和准确度，提高配送车的安全性。本发明通过共享各自的信息感知，使无人配送车辆互为视景监控信息，信息互补扩展信息获取模式；通过多源信息的共享，构建全方位虚拟行驶场景，提高信息感知精度和准确度，优化调度管理，提高配送安全性。