[发明专利]一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置在审
| 申请号： | 202110306145.4 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113066593A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘江龙;涂智雄;官益豪;裴卫农;邵锋;马泽龙;王健昆 | 申请（专利权）人： | 三门核电有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/013 | 分类号： | G21C17/013;G21C17/007;G21C17/01 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 317112 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置，涉及电厂安全技术领域，包括框体、移动轮以及摄像头，框体为铝合金质件，框体底部设置有磁吸部，框体的端部设置有支撑杆，摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的数量至少为三个，且多个第一摄像头呈直线排列设置，第一摄像头朝向远离第二摄像头的方向设置，第二摄像头朝向远离第一摄像头的方向设置，框体内设置有存储器和无线发射器。本发明结构简单，通过磁吸附壁面爬行搭载摄像头的检查方式，无需安装人工架，使用成本低，无需人工高空作业，安全性高，且有效克服传统摄像头的视野范围小即可达性差的缺点，整体检查效率大大提高，满足核电厂安全壳的快速视频检查要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 核电厂 安全 检查 吸附 爬行 装置 | ||
【主权项】：
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