[发明专利]一种采光顶棚用清洗机器人有效
| 申请号： | 202110307323.5 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112976009B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄飞;杨帆;王保敏;吕立新;李路 | 申请（专利权）人： | 安徽商贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 张福敏 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采光顶棚用清洗机器人，涉及机器人技术领域，包括主体、升降动力源、推进动力源、供汽机构以及清洗机构。本发明通过在主体内设置供汽机构和清洗机构，实现了刷头上的海绵清洁层对采光顶棚表面进行自动高效往复清洁；通过高温的转动架定量筛选，避免了高空清洗后产生的污浊液溅射于环境侧壁上，实现了有效清除顶棚上顽固污渍的效果；通过调节舵机在固定架上不同轴承座孔上的安装位置，即可改变海绵清洁层的摆动角度，继而完成任意尺寸顶棚的清洁，且储液盒能够在弹簧二的可调节范围内任意升降，同时结合海绵清洁层自身具备的可伸展恢复能力，进而还能实现对一定范围内的任意弧度的顶棚进行有效清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采光 顶棚 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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