[发明专利]一种透镜组件及激光雷达在审
| 申请号： | 202110307347.0 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN115113172A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 丁思奇;陈思宏;纪淑花;丁海鹏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种透镜组件及激光雷达，涉及激光测距技术领域。透镜组件包括镜架、发射镜、接收镜和遮光件。发射镜安装于镜架。接收镜安装于镜架。遮光件安装于镜架，遮光件被配置为遮挡依次经过发射镜透射、目标物反射和接收镜透射的光束的一部分。激光雷达包括转动机构和上述的透镜组件，透镜组件连接于转动机构。该透镜组件通过在镜架上设置遮光件，遮挡经过发射镜透射、目标物反射和接收镜透射的光束的一部分，可以有效减小步进误差，提高测距精度，减小近处点云厚度。该激光雷达对于近处目标物的测距较为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 透镜 组件 激光雷达 | ||
【主权项】：
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