[发明专利]一种基于纵向坡度角的陡坡缓降预控方法及装置有效
| 申请号： | 202110309238.2 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113085569B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 丁少兵;延仲毅;张荡;刘国瑞;张国湘 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于纵向坡度角的陡坡缓降预控方法，包括：获取车辆当前位置的纵向坡度角；判断所述纵向坡度角是否大于预设纵向坡度角；若所述纵向坡度角大于预设纵向坡度角时，基于获取的当前车速和整车加速度确定坡度预控力值；获取陡坡缓降组件发送的轮端制动力；基于所述轮端制动力修正所述坡度预控力值得到陡坡缓降合力，输出所述陡坡缓降合力，使得车辆持续受到所述陡坡缓降合力的减速控制。本发明的实施能够降低车辆陡坡下行时车速的控制时间，通过基于纵向坡度角的陡坡缓降预控先对整车施加倒拖扭矩，为HDC的介入预留一些时间，两个功能互相配合来稳定车辆的车速，提高了用户驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 纵向 坡度 陡坡 缓降预控 方法 装置 | ||
【主权项】：
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