[发明专利]一种工业化自动取件机械抓手在审
申请号: | 202110310248.8 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113023629A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 齐晓华;魏冠义;魏保立;张君霞;文晓娟;刘海娥;文辉 | 申请(专利权)人: | 郑州铁路职业技术学院 |
主分类号: | B66F9/24 | 分类号: | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075;B25J5/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J18/02;B25J15/02 |
代理公司: | 河南银隆律师事务所 41186 | 代理人: | 范志远 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明属于取件类机械装置技术领域,公开了一种工业化自动取件机械抓手,包括可转动的机械轴臂结构,所述机械轴臂结构的顶端设有可转动的伸缩机械臂,所述伸缩机械臂的顶端设有可旋转的机械抓手结构,所述机械抓手结构包括可移动且可翻动的抓板。本发明机械抓手灵活度程度高,便于多角度、方位的调节,便于实现物品的抓放。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业化 自动 机械 抓手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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