[发明专利]一种工业化自动取件机械抓手在审

专利信息
申请号: 202110310248.8 申请日: 2021-03-23
公开(公告)号: CN113023629A 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 齐晓华;魏冠义;魏保立;张君霞;文晓娟;刘海娥;文辉 申请(专利权)人: 郑州铁路职业技术学院
主分类号: B66F9/24 分类号: B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075;B25J5/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J18/02;B25J15/02
代理公司: 河南银隆律师事务所 41186 代理人: 范志远
地址: 450000 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明属于取件类机械装置技术领域,公开了一种工业化自动取件机械抓手,包括可转动的机械轴臂结构,所述机械轴臂结构的顶端设有可转动的伸缩机械臂,所述伸缩机械臂的顶端设有可旋转的机械抓手结构,所述机械抓手结构包括可移动且可翻动的抓板。本发明机械抓手灵活度程度高,便于多角度、方位的调节,便于实现物品的抓放。
搜索关键词: 一种 工业化 自动 机械 抓手
【主权项】:
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