[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
申请号: | 202110311004.1 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113442947A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 安井裕司 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G08G1/16;B60W10/20 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能够实现与交通参加者、以及交通参加者的周边的环境相应的适当的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边;设定部,其对由所述识别部识别到的交通参加者设定风险指标;以及控制部,其基于由所述设定部设定的风险指标,来控制所述车辆的车载设备,所述设定部基于在人行道上行进的所述交通参加者将来进入的区域中所述交通参加者从所述人行道向与所述人行道相邻的车道进入的容易度,设定针对所述交通参加者将来存在的位置的风险指标,所述交通参加者越容易进入所述车道,则所述设定部越增大设定于所述车道侧的风险指标。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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