[发明专利]一种用于绷板干燥的皮革抓取机械手装置

摘要

本发明公开了一种用于绷板干燥的皮革抓取机械手装置，包括视觉识别部分，机械手，自动绷板机构和用于控制视觉识别部分、机械手和自动绷板机构的信息处理控制系统；视觉识别部分包工业相机；机械手包括机械臂和手部结构，手部结构包括安装架和安装框，安装框四周对称设置有多组抓取机构，安装架的下部中心设置有中心吸盘；抓取机构尾部均安装有伸出至安装架下部的真空吸盘和夹持器；自动绷板机构包括滑轨，滑轨上通过滑块安装有门型吊架，门型吊架的下部可旋转式吊装有绷板。本发明利用工业相机视觉识别皮革的轮廓信息，精准抓取拉伸，快速将皮革固定在绷板上并进一步拉伸、干燥，操作便捷，能有效提高得革率，降低工人劳动强度。