[发明专利]自动标定装置、自动标定方法、电子设备和可读存储介质有效
申请号: | 202110312556.4 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113077522B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 唐勇;梁晶晶 | 申请(专利权)人: | 中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/60 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;胡影 |
地址: | 201206 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种自动标定装置、自动标定方法、电子设备和可读存储介质,涉及计算机视觉技术领域,用于对固定安装位置的相机进行自动标定,包括:电动滑轨、测量仪表盘和标定板;标定板安装在电动滑轨上,可沿电动滑轨移动,标定板上设有棋盘格坐标系;测量仪表盘水平悬空固定在电动滑轨上,用于安装用于测量标定板的水平状态、方位角和棋盘格坐标系中的预设棋盘格的边界点的实际空间位置的测量仪器。解决了现有技术中单目相机标定不适用于相机固定的场景,无法实现标定全自动化,且标定效率和精度较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 自动 标定 装置 方法 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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