[发明专利]吊运装置

摘要

本发明公开了一种机械抓手及吊运装置，机械抓手包括基座、导向杆、底座和弹簧，导向杆的一端与基座固定，导向杆设有至少两个并呈间隔设置；底座与导向杆导向配合，底座设有抓取机构，抓取机构位于底座的远离基座的一侧；弹簧套设在导向杆上，弹簧位于基座和底座之间，至少一个导向杆套设有弹簧。吊运装置包括第一支撑架、第二支撑架和前述的机械抓手。抓取机构用于抓取物料(如焊接钢筋网片)，使用时，若机械抓手所抓取点的高度与其他抓取点的高度不相同时，则可以通过弹簧的设置使得底座相对基座进行上下浮动，从而使不同抓取点均能够正常抓取，以解决由于物料堆垛高度及加工误差等原因导致的不同抓取点高低不同进而无法正常抓取的问题。