[发明专利]一种UWB基站异常检测方法及电子设备在审
申请号: | 202110313781.X | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN115134741A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 钱凯;董伟;徐昊玮;薛清风;王二力 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W24/04 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种UWB基站异常检测方法。UWB定位系统包括一个UWB标签和N个UWB基站;基于UWB定位系统建立有第一坐标系;该方法包括:获取测量得到的N个UWB基站中的每一个UWB基站与UWB标签之间的第一距离;根据第一距离,以及每一个UWB基站在第一坐标系中的空间坐标,得到UWB标签在第一坐标系中的空间坐标的估算值;根据该估算值,及每一个UWB基站在第一坐标系中的空间坐标,得到每一个UWB基站与UWB标签之间的第二距离;根据每一个UWB基站对应的第一距离和第二距离,确定N个UWB基站中有无UWB基站异常。该方法可检测出UWB基站产生位移或被遮挡等导致的UWB基站异常。 | ||
搜索关键词: | 一种 uwb 基站 异常 检测 方法 电子设备 | ||
【主权项】:
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