[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 202110314433.4 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113119160A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张春良;翁润庭;杨文强;朱厚耀;林晖;岳夏;陆凤清 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J13/08;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，本发明通过设置传感器模块包括至少一传感器，固定于所述主体并显露于所述主体外，设置所述排灰自调整装置包括轨道、喷气模块和角度调整模块，所述轨道面向所述传感器开设有开口，所述角度调整模块用于调整所述喷气模块喷气的角度，所述喷气模块可移动地设置于所述轨道中，所述喷气模块用于通过所述开口向所述传感器进行喷气以减少所述传感器上的堆积物；通过设置排灰自调整装置能够自动对传感器上的堆积物进行喷气清理，减少堆积物附着在传感器表面的可能性，从而提高传感器检测准确率，使得传感器的检测效果好，可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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