[发明专利]无人机定位的融合处理方法、装置、系统、设备与介质在审
| 申请号： | 202110314468.8 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112947580A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;岑玉华;姜化京 | 申请（专利权）人： | 上海特金无线技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 徐海晟 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机定位的融合处理方法、装置、系统、设备与介质，其中的融合处理方法，包括：获取测向探测信息，所述测向探测信息包括目标角度区间，所述目标角度区间是测向设备探测无线电信号时确定的，所述目标角度区间匹配于所探测到的无线电信号中，信号最强的方向；根据所述目标角度区间，在多个TDOA站点中选择至少四个TDOA站点；指示所述至少四个TDOA站点对所述目标角度区间内无人机信号所对应的无人机进行探测定位。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 定位 融合 处理 方法 装置 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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