[发明专利]车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统有效
| 申请号： | 202110314982.1 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112820125B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈颖;俄文娟;王成;王翔;马世威;郑建颖;成明;陶砚蕴 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/015;G08G1/01 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统，包括以下步骤：采集车辆行驶信息，获得车辆的目标车道；判断进入通信区域的智能网联车辆与人工驾驶车辆是否会发生冲突：根据车辆的目标车道，判断车道上的车辆发生的冲突的类型；根据车辆行驶信息，获取对应冲突类型的两个车辆按照原始状态行驶通过交叉口的总的通行时间；选取通行时间最小的车辆获得先行权，通行时间在后的通行的车辆根据最小的通行时间重新计算最佳加速度。其考虑了混合车队的情况，通过通行时间的计算间接优化车辆的加速度，既提高了交叉口的通行效率，降低了车辆在行驶过程中的燃油消耗，又提高了无信号交叉口行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行情 智能 通行 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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