[发明专利]目标识别方法、装置、设备、存储介质及雷达有效
| 申请号： | 202110315255.7 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112861811B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 杨威;鞠波;叶晓青;谭啸;孙昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/20 | 分类号： | G06F18/20;G06F18/25 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了目标识别方法、装置、设备、存储介质及雷达，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术，可应用于自动驾驶场景下。具体实现方案为：获取待处理的信号序列；信号序列包括目标传感器采集到的当前待识别的目标帧信号，以及在目标帧信号之前由目标传感器采集的多个历史帧信号；按照信号采集时间由后至前的顺序，将信号序列中的帧信号进行排列得到正序排列结果；按照信号采集时间由前至后的顺序，将信号序列中的帧信号进行排列得到逆序排列结果；基于正序排列结果和逆序排列结果，对目标帧信号进行目标识别，得到目标帧信号的目标识别结果。本申请可充分利用帧间信息，无需额外增加历史帧信息便可提升目标识别结果的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 识别 方法 装置 设备 存储 介质 雷达 | ||
【主权项】：
暂无信息
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